丝杠端部的形状是根据丝杠两端的支撑结构形式及传动结构形式来设计的,梯形丝杆，当确定丝杠端部的支撑结构形式及传动结构形式后,丝杠端部的形状设计就可以确定了。
滚珠丝杆是一种高精度的传动装置，它采纳滚动磨擦螺旋代替了滑动磨擦螺旋，梯形丝杆，具备磨损小、传动效率很高、传动安稳、寿命长、精度高、温升高等优点。
丝杠一端固定一端zi由这种安装方式在固定端同样采用两只角接触球轴承，使丝杠在轴向、径向均受约束，分别用锁紧螺母和轴承端盖将轴承内环和外环压紧，梯形丝杆，丝杠另一端是完全zi由的，不施加任何支承结构。