直流伺服电机的优点与缺点：1)体积小/重量轻，并且效率较高;2)能在低压下工作，制作简易;3)利用高功能永磁磁极能够到达率/高功率;4)直流低压伺服电机与伺服驱动器的系统价格比较便宜;5)反应的旋转精度及定位功能等基本功能很高。缺点：1)有必要根据负荷的需求调整伺服;2)会呈现电刷磨损的粉末，无法在洁净的环境下使用;3)电刷会有消耗，需求保养。
伺服电机安装的注意事项：1、直流低压伺服电机不适合安装在油污、潮湿的地方，尽管它本身还具有较高的防护等级。但长时间在多水、或油污多的地方，终究不利于电机的使用寿命。在安装之前需要这个。在安装时要知道一些事项。若伺服电机与减速机相连，则在使用伺服电机时应加油封，以防止减速机的油进入伺服电机。2、确保电缆不受外部弯曲力或自身重量的影响，特别是在电缆出口或连接处。
交流伺服电机的分类和特点：1．异步型交流伺服电动机。异步型交流伺服电动机指的是交流的感应电动机。它有三相和单相之分，也有鼠笼式和线绕式，通常多用鼠笼式三相感应电动机。其结构简单，与同容量的直流低压伺服电机相比，质量轻1/2，价格仅为直流电动机的1/3。缺点是不能经济地实现范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流。因而令电网功率因数变坏。