双级蜗杆减速器有两列产品组成，其中双级蜗杆减速机CCW是有速比和规格不同双级圆弧圆柱蜗杆减速机组成，齿轮-蜗杆减速机是有高速级为圆柱齿轮传动，低速级为圆弧圆柱蜗杆减速机组成，按低速级减速机蜗杆的置向不同可分为：蜗杆在下，蜗杆在侧，蜗杆在上三种结构形式。
双级蜗杆减速器是采用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，蜗轮齿形与蜗杆相共轭的圆弧，由于蜗轮与蜗杆是凸凹啮合，在啮合区的绝大部分综合曲率半径大，因而降低了齿面应力，增加了齿面强度，提高 了承载能力，同时该齿形合理地减薄了蜗杆齿厚，增加了蜗轮齿根厚，因而蜗轮齿根抗弯强度增大，传递能力增大，还有接触线与圆 周速度夹角绝大部分在40～90之间，容易形成液体润滑，齿面间摩擦系数小，所以效率较高，温度底。
双级蜗杆减速器是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。双级蜗杆减速器在蜗轮蜗杆减速器输人端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。