通俗的说也就是一款能用手拨动的微型的开关，所以也通常叫指拨开关的也很多。比较有名的是台湾地区，品质出众，但相对来说价格也较高.拨码开关开始是日本OMRON研发出来的，随着用途广泛起来,目前市面上用量广泛的是台湾生产的。大陆也有很多厂家加入到此行列当中。
PLC与输出设备连接时，不同组（不同公共端）的输出点，其对应输出设备（负载）的电压类型、等级可以不同，但同组（相同公共端）的输出点，其电压类型和等级应该相同。
传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作，此时可在PLC输入端并联旁路电阻Ｒ，如图3所示。当漏电流不足lmA时可以不考虑其影响。