包络环面蜗杆副利用空间啮合原理分析，一次二次包络在包络环面蜗杆副齿面上的分布及相互关系。包络环面蜗杆副失配啮合分析的两种方法：齿面相切法和齿面零间隙法。失配包络环面蜗杆副啮合分析：传动对误差不十分敏感，但同时接触齿数少，标准型和传动对误差十分敏感。PW型平面二次包络环面蜗杆减速器其蜗杆齿面是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母线，通过相对运动包络出蜗轮的齿面，称为包络环面蜗杆副。
以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而成包络环面蜗杆称为包络环面蜗杆副，这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗杆传动。直齿平面蜗杆传动用于大传动比的场合，斜齿平面蜗杆传动用于中，小传动比。平面包络蜗杆的形成过程为一次包络，如果以此包络环面蜗杆为产形轮再开展成一个蜗轮，其过程称为二次包络，平面包络环面蜗杆与蜗轮构成的传动，称为平面二次包络环面蜗杆传动。
近年来为用户研制生产轧机压下900mm中心距包络环面蜗杆副，电梯曳引机用蜗轮副，船舶甲板机械用蜗轮副，轧机压下装置用蜗轮副，太阳能追日机构用蜗轮副，回转支承用蜗杆等。 包络环面蜗杆副的特点是：1承载能力大。2、效率较高。3、无噪音和稳啮合。4、减速比选择有较大范围。5、高质量的材质及热处理方法。6、结构紧凑。7、节省能量。8、使用寿命长等。