行星齿轮减速机材料优、结构复杂、制造和安装较困难些。但随着人们对行星传动技术进一步深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高。
行星齿轮减速机的名字是由它内部齿轮的组合方式形象化而来的，入力端连接电机轴，把电机的扭矩传入到中间的一个齿轮上，就是业内说的太阳轮，太阳轮外均匀分布着3个齿轮，叫做行星轮，在往外是一个固定的内齿圈，看剖面图就像是行星绕着太阳转动，所以形象的把这种结构的减速机称为行星减速机，减速原理很简单，太阳轮、行星轮和内齿圈是紧密咬合的，电机传入到行星轮的扭矩经过行星轮和内齿圈的传动，再由连接在行星轮上的行星架通过输出轴出力，跟普通的减速机不一样的地方就是它的行星轮是不固定的，而且三个行星轮也大大增加了齿轮之间的咬合面积，效率提高了很多，也增加了抗负载能力
行星齿轮减速机1、重量轻、体积小、在相同条件下比普通圆柱齿轮减速器重量可减轻l／2以上，体积可缩小1/2一l/3。 2、传动率高，单级传动可达0.97～0.98，两级可达0．94～0．96，三级可达O.91～0.94。 3、传递功率范围大，可由小于1千瓦到1 300千瓦。 4、运转平稳、噪音小、且耐用、寿命长。