丝杠端部的形状是根据丝杠两端的支撑结构形式及传动结构形式来设计的,传动丝杆 ，当确定丝杠端部的支撑结构形式及传动结构形式后,丝杠端部的形状设计就可以确定了。
在滚珠丝杠机构中，滚珠的作用与其在直线导轨、直线轴承中的作用是相同的，滚珠作为承载体的一部分，直接承受载荷，同时又作为中间传动元件，传动丝杆 ，以滚动的方式传递运动，由于以滚动方式运动，所以摩擦非常小。
由于滚珠丝杠机构运行时滚珠沿丝杠与螺母共同组成的螺旋滚道作滚动运动,运动阻力很小,传动丝杆 ，驱动扭矩仅为螺纹丝杠机构的1/3以下,只需要很小的驱动功率。