电动葫芦双梁起重机由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接,端梁两端装有车轮,用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道,供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
电动单梁起重机就是只有一根梁,电动葫芦直接倒挂在梁正下方的轨道上; 电动双梁起重机有平行的两根梁,电动葫芦安装在小车上,小车摆在梁正上方的轨道上;
电动单梁起重机分为LDP型电动单梁起重机和LDC型电动单梁起重机,电动双梁起重机分为传统QD型起重机,电动葫芦双梁起重机和轻型双梁起重机。