轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，圆柱蜗杆，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。
圆柱蜗杆，蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90，蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力，蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。
蜗轮蜗杆能够失掉很大的传动比，比交织轴斜齿轮机构紧凑，两轮啮合齿面间为线接触，其承载才能大大高于交织轴斜齿轮机构，蜗轮蜗杆传动十分于螺旋传动，圆柱蜗杆，为多齿啮合传动，故传动颠簸、噪音很小。