四轮一带工程机械行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，大部分挖掘机均采用了履带行走机构 。在挖掘机履带行走机构中，张紧装置是一个很重要的,部件，它支承导向轮，引导履带链轨正确卷绕，并通过调节履带链轨的松紧程度使履带链保持在一定张力范围内工作。缓冲弹簧在履带行走机构受到冲击时，起缓冲作用，防止履带行走机构零件过载，减小履带振跳，延长履带的使用寿命。
四轮一带工程机械履带的设计准则 ： 1.当履带行走机构受到冲击载荷或跨越障碍时，应能依靠缓冲弹簧的弹性行程完全补偿履带链曲线的变化，以防止履带行走机构零件过载。因此，缓冲弹簧必须有必要的弹性行程。 2.在正常的工作条件下，张紧轮不会因上方区段履带的跳动而后移，即此时缓冲弹簧不应产生弹性行程。因此，缓冲弹簧必须有必要的预紧力。 3.当履带链因销轴和销孔磨损而伸长时，应可以通过对张紧机构的调节，从履带链中拆掉一块履带板，并恢复履带的正常张紧度。因此，涨紧机构必须有一定的调节行程。
四轮一带工程机械工程机械有限公司提醒您，避免履带链条脱轨的注意事项： 1、在工地行走的时候请尽量将行走马达置于行走后边，减少对托链轮的挤压。 2、机器连续行走的时间不能超过2小时，应尽量减少在工地现场行走的时间，如有需要，建议在中途短暂停留后再进行行走。 3、行走的时候避开凸起的坚硬物，以免造成在轨链上的应力集。 4、确认好履带的松紧度，在泥土等松软的地方将履带调节得紧点，在石头上行走时 履带调节得松点。履带过松或过紧都不好，太松会导致履带容易脱轨，太紧会导致链套磨损过快。