机器视觉系统具有缺陷检测功能，能够自动检测产品是否存在缺陷，比如外形边缘、毛刺、污渍、划痕等缺陷检测。缺陷检测无论是在产品的生产过程中，还是产品生产完成后的质量检验中都是必不可少的步骤，而机器视觉在缺陷检测方面有其独特的技术优势。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
拨码开关与PLC的接线 一般用到的都是BCD码8/4/2/1四线输出，可将这4根线紧挨着接到PLC输入端，如X0~X3。如果拨码开关以2进制编码方式输出，例如设定为6，则输入1010，PLC对应的X0，X2亮，此时将拨码开关的数据通过转换指令写入到PLC中就可以了。