皮带机纠偏液压自动纠偏装置由检驱轮、油缸、油泵、调心托辊和机架等构成。当发生输送带跑偏时，托辊、输送带与检驱轮接触，摩擦产生驱动力，带动油泵加压，通过阀体程序控制使油路进入油缸，驱动油缸活塞杆伸缩，带动调偏托辊架来调整输送带。
皮带机纠偏机械传动式纠偏装置种类繁多，从整体结构上看，机械传动式纠偏装置分为固定式纠偏和回转式纠偏。
皮带机纠偏回转式纠偏装置的优点：成本低廉；能根据跑偏程度自动调整纠偏力，应用较为广泛。
