轴承蜗杆蜗轮传动，弧齿圆柱蜗杆传动是一种蜗杆轴面齿廓为凹圆弧和蜗轮齿廓为凸圆弧的蜗杆传动，在这种传动中，接触线与相对滑动速度之间的夹角较大，故易于形成润滑油膜。
蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，轴承蜗杆蜗轮传动，两轴在空间的交错角为90，通常以蜗杆为主动件，蜗轮为从动件，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，轴承蜗杆蜗轮传动，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。