蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，减速机蜗轮蜗杆，两轴在空间的交错角为90，通常以蜗杆为主动件，蜗轮为从动件，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
减速机蜗轮蜗杆，弧齿圆柱蜗杆传动是一种蜗杆轴面齿廓为凹圆弧和蜗轮齿廓为凸圆弧的蜗杆传动，在这种传动中，接触线与相对滑动速度之间的夹角较大，故易于形成润滑油膜。
减速机蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑，两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。