直臂高空作业车由上下两部分组成。下半部分是驱动部分，也就是底盘自己拿，上半部分是特殊部分，也就是高空作业设施。高空作业车除了底盘外，还有动力传动装置、工作装置、安全装置和液压系统来实现高空作业功能。其工作装置包括支腿机构、升降机构、回转机构、工作平台和调平机构。直臂式高空作业车拥有其他类型的高空作业车没有办法代替的优势，空间对直臂高空作业车的限制比较小，在紧密的高楼丛中也能够进行灵活的作业;能够工作的高度比其他类型的高空作业车高出很多，同时调节高度非常方便，不管是高楼层还是低楼层都能够在短时间调节好。
直臂高空作业车直接的一点就是省钱，因为折叠式的高空作业车要比直臂式的便宜一些。折叠臂式比直臂式还多一个一吨的吊钩，有起吊作用；还有一点就是蓝牌折叠臂式的高空作业车大的作业高度只能做到14米以内，有很大的局限性。车身操作只能用操作杆，不知道臂长和作业高度，幅度倾斜角度，只能根据操作员经验来操作，很容易误操作。直臂式高空作业车，也就是伸缩臂式高空作业车。蓝牌的话作业高度可以达到18米左右，整车结构紧凑，外形尺寸短，转向灵活，行驶方便，可上蓝牌适合城市巷道使用。
直臂高空作业车冬至过后,凛冬已至,雨雪来袭,寒冷的冬天要怎样开车才能更加安全,高空作业车厂家为您罗列以下几条：1、预热：冬季温度低，润滑油粘度增加，不易流动。启动发动机后，发动机应保持在大约1100转/分左右，高空作业车应在预热后起步。在此期间，不应用力踩油门，发动机转速也不应过高。预热不需要等到发动机温度上升到温度后再启动，只要温度计指针开始上升就行了。2、起步：冬天开高空作业车起步必须非常温和缓慢。一方面，这是为了在发动机未达到正常工作温度时化负载，另一方面，这也是为了在不热但仍处于相对较硬状态时允许轮胎具有逐渐加热过程，这有利于发动机和轮胎安全。3、行驶：冬天开高空作业车时，尤其是刚上路的时候，你必须保持匀速行驶，避免猛加油和急刹车，尤其是在结冰的路面上。