1、通用性。除了专门设计的的工业机器人外，一般码垛机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。2、可程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（FMS）中的一个重要组成部分。
一、多传感器信息融合。多传感器信息融合技术是近年来研究的热点。 码垛机器人结合了控制理论，信号处理，人工智能，概率和统计，为机器人提供各种复杂，动态，不确定和未知环境中的任务。 技术解决方案。二、导航定位。在机器人系统中，自主导航是核1心技术，是焊接机器人研究领域的关键和难点问题。
因为它与人类具有相同的“大脑”。 许多人实际上将多码垛机器人定义为能够控制自己，做某些动作或做其他事情。 实际上，焊接机器人具有各种内部信息传感器和外部信息传感器，例如视觉，听觉，触觉和嗅觉。 除了具有感受器之外，它还具有作为对周围环境起作用的手段的效应器。 这是移动手，脚，长鼻子，触须等的肌肉或自行式马达。