车辆齿轮油用于各种齿轮传动装置，以防止齿面磨损、擦伤、烧结等，延长其使用寿命，提高传递功率效率。车辆齿轮油采用性能分类和粘度分类两种方法。齿轮油的分类我国车辆齿轮油的旧分类是按照原苏联标准分类的。
车辆齿轮油齿轮在传动时，齿之间啮合部分的单位压力高达(196~245)10kPa，而双曲线齿轮单位压力可达(294~392)10kPa。此外，齿轮油在速度变化大、回转次数多的条件下工作，因而齿轮油易于由齿间的间隙中被挤出，产生半液体摩擦。
车辆齿轮油发展的趋势是低粘度化、多级化和长寿命化。为了节省能源，降低燃料消耗，国外选用较低粘度的齿轮油和大跨度的多级油。