旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
拨码开关(也叫DIP开关，拨动开关，超频开关，地址开关，拨拉开关，数码开关，指拨开关)是一款用来操作控制的地址开关，采用的是0/1的二进制编码原理。拨码开关在PLC控制中常常用到，拨码开关有两种，一种是BCD码开关，即拨码数值从0~9，输出为8421 BCD码。另外一种是十六进制码，即为0~F，输出为二进制码。拨码开关可以方便的进行数据变更。
拨码开关电路每一个键对应的背面上下各有两个引脚，拨至ON一侧，这下面两个引脚接通;反之则断开。这四个键是独立的，相互没有关联。此类元件多用于二进制编码。可以设接通为1;断开为0，则有0000,0001,00101110,1111一个是16种编码。