吸尘臂外形主要以悬臂构造支撑，悬臂通常会分主臂，旋转臂、升降臂相连接，三节臂的构造比较常见，悬臂的长度没有统一定向，是按场景需求所选购，每段悬臂长短略有差异，在操作时功能发生变化较大。
吸尘臂主零件：主臂、副臂、旋转臂、送丝机托架、液压泵、吸尘管道、变径法兰、软连接、吸气臂、吸气罩等多项配件制造而成。
吸尘臂悬臂前臂可安装焊接操作多种焊材，液压式系列一般可放置80kg,横臂安装焊烟吸尘管道，通过对主臂、旋转臂、升降臂的连接，拉动焊把线，方便到达焊接作业点，焊烟吸尘管道焊接除尘设备与焊接操作点同一位置停留，一体设计，配套电焊机，焊接除尘设备，起到整体助力焊接效果。