稳定和提高焊接质量,并保证其均一性。 焊接型机器人参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。
改善了工人的劳动条件。采用焊接型机器人工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
要维修机器势必先要将其零部件拆卸下来,拆除的时候一定要记住先将电源关闭,同时还要关掉焊接型机器人的气压源。然后放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂使其靠近;移动缓冲器座,使其靠近手臂;旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动;将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转等等,这些都是要注意的细节。