自行式高空作业平台主要由以下成分构成： 1. 高空安全保护系统，包括防坠落装置、升降稳定结构等。 2．动力驱动机构（如柴油发动机或电动马达），用于提供上升和下降的动力源以及平台的行走能力 。3.?操作控制系统, 可以实现对设备的安全控制及各项功能的预设与调整。 4 .车体框架 ，这是整个设备的主体部分 ,包含了大梁 、立柱 等构件 5?伸缩臂 ：其工作端安装有可靠的承载重量的轴承部件 6 重型轮胎 或履带设计(可选) 是作为底盘的另外一种选择。 7 其他还包括座椅和其他舒适设施等等。?这些组成部分共同保证了该类型机器的性及其在各种环境下的安全性.。 综上所述主要成分为: 安全防护体系; 动力引擎； 车架/ 立杆 ；伸缩手臂 ; 和其他一些辅助设置组成..以上内容仅供参考具体以实际情况为准进行调整优化使用哦！