控制直流{松下伺服电机}电磁转矩和速度的方法有两种： * 改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法; * 改变励磁电流If即改变磁通ф的方法。
原因：{松下伺服电机}电源电压严重不足、三相匝数不等、内部接线错误维修：检查{松下伺服电机}电源电压、更换电动机、改正接线
原因：{松下伺服电机}定转子气隙大、定子绕组匝数太少、装配不当维修：减少定转子气隙、重新核实并绕制、重新装配
