伸缩臂高空作业车按照国家车规定：轻型车总质量低于4.5吨，总长度低于6米）上蓝牌，只需要C1手动挡牌照。中型和重型需要上黄牌：中型车和重型车（总质量高于4.5吨，总长度高于6米）上黄牌，需要B2及以上牌照。另外，开高空作业车属于特种车辆，不属于机动车。必须在当地劳动或农机部门办理特种车辆才行。目前还没有国家统一认证的“上岗证”。
伸缩臂高空作业车是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。曲臂式高空作业车移动方便,曲臂结构紧凑.采用新型型钢，强度高，重量轻，直接接入交流电或采用车自身动力启动，架设速度快，具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸，还可360度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。
伸缩臂高空作业车是指3米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种车辆。采用液压传动的载人高空作业车，是当代先进的物种机械设备。施工人员借助高空作业车升空工作，只要正确使用，安全得到保证。但操作不妥或安全措施未落实，它又是一种十分危险的主空作业规程。高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。