拉杆式液压缸这种缸是简单的一种液压缸。它只能向活塞一侧供给压力油，输出单方向的作用力，反方向运动则依据负载外力、弹簧力、柱塞杆或活塞杆的自重等作用来完成，即反方向没有液压作用力。它的优点是节省液压动力，简化油路。
拉杆式液压缸注意:柱塞缸的体积、重量都比较大，水平安装时，柱寒压向一边，容易造成密封件和导向套的单边磨损，因此，柱塞缸适宜垂直立式安装使用。水平安装使用时，需设置柱塞托架，以防柱塞下垂，避免弯曲和增大初始挠曲面产生“别劲”现象。
拉杆式液压缸伸缩液压缸伸缩缸又叫多节缸、多级缸或复合缸，它有单作用和双作用两种形式。这种缸的总行程较长，收缩后长度很短，特别适用于安装空间小而行程又要求较长的场合。同样长的行程，节数越多，收缩后的长度越短。 注意:节数越多，液压缸伸出时的挠度越大，结构越复杂，制造越困难，成本也越高。因此，只有在特殊情况下才增加节数。