单体支护设备经历了三次飞跃发展，分别是60年代研制使用的单体金属摩擦支柱（现已基本淘汰），70年代中期研制80年代推广的活塞式推移千斤顶柱，90年代末研制应用的DWX型柱塞悬浮式推移千斤顶，使单体支护设备及支护技术得到突破性发展。
推移千斤顶经过几十年的不断研究和创新，推移千斤顶按供液方式和工作液不同，分为外供液式（简称外注式）和液式（简称内注式）支柱。
推移千斤顶按工作行程不同，分为单伸缩（单行程）支柱和双伸缩（双行程）支柱，在不注明行程特征时，为单伸缩支柱。
