四轮一带支重轮根据功率大小，履带推土机每侧有4～7个支重轮的功率小的取下限，功率大的取上限。当履带接地长度一定时，增加支重轮个数，可使接地压强均匀，减少履辙深度金额滚动阻力，但增加个数后，势必减少直径，从而增大支重轮在履轨上滚动的阻力，综合考虑这两个因素，一般取支重轮直径Dz=（1～2.0）lt。各支重轮等距分布，轴间距lz=(1.7～2.0))lt,后端的支重轮轴与驱动轮轴之间的距离lk=(2.3～2.6)lt，的支重轮位置应保证张紧轮调整到后极限位置而缓冲弹簧又压缩达极大值时不会发生干涉。驱动链轮齿顶与支重轮轮毂之间，应留有足够的间隙，以防积泥。
四轮一带支重轮可提供各种单双边支重轮，适用于0.8吨至800吨的履带机械。 中型机械支重轮轮体采用磨擦焊的焊接方式，具有焊接，轮体强度好且整体美观。 大型机械的支重轮轮体采用的硼钢，并经过特殊的热处理工艺，使得轮体拥有高强度和良好耐磨性。 采用高标准的浮动油封，并应用新的润滑轴套系统，保证轮体转动时密封的高可靠性并改善了部件间的磨擦。即使条件下，轮体也能保持良好的散热。
四轮一带支重轮“啃轨”的原因主要是： （1）支重轮固定螺栓松动，造成支重轮轴向位置变动或发生歪斜。 （2）支重轮的定位槽严重磨损。 （3）台车架固定支重轮的一组孔的中心线与半轴安装孔、斜支撑安装孔形成的直线不垂直（空间不垂直）。 （4）支重轮的中间凸缘加工时产生了偏移。（5）滚道母线与履带销轴线不平行使履带侧滑。（6）支重轮两边滚道直径不同。