堆垛机货叉由三个叉组成,也就是常说的三级叉,双伸伸缩叉由四个叉组成,也就是所谓的四级叉。其中,单排伸缩叉又分为单排伸缩叉和双排伸缩叉。单排伸缩叉由一组或单个叉臂独立搬运或拾取,双排伸缩叉由两组或两个叉臂搬运或拾取。选择什么样的货叉,主要取决于要搬运或存取的货物体积。
堆垛机货叉的行程距离是由叉体材料的长度决定的，换句话叉体材料越长那它的行程距离就越高，但是又要考虑设备的重x问题，如果叉体过长，那堆垛机货叉的中心又和货物处于两个相反的方向。
堆垛机货叉可分为分单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，其中单深位伸缩货叉为三节式(或三段式)，而双深位伸缩货叉是四节式(或四段式)