卧式加工中心的主轴轴线与工作台台面平行，立式数控加工中心它的工作台大多为由伺服电动机控制的数控回转台，在工件一次装夹中，通过工作台旋转可实现多个加工面的加工，适用于箱体类工件加工。
复合加工中心主要是指在一台加工中心上有立、卧两个主轴或主轴可90改变角度，立式数控加工中心因而可在工件一次装夹中实现五个面的加工。
加工中心是从数控铣床发展而来的。立式数控加工中心与数控铣床的大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。