伸缩货叉由三个叉组成,也就是常说的三级叉,双伸伸缩叉由四个叉组成,也就是所谓的四级叉。其中,单排伸缩叉又分为单排伸缩叉和双排伸缩叉。单排伸缩叉由一组或单个叉臂独立搬运或拾取,双排伸缩叉由两组或两个叉臂搬运或拾取。选择什么样的货叉,主要取决于要搬运或存取的货物体积。
伸缩货叉的叉体长度也是根据所需的负载能力而来的，若是负载的货物重量非常高，就要将叉体加款、厚度增加了，这样才能在起到保护重要从而降低挠度。
伸缩货叉可分为分单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，其中单深位伸缩货叉为三节式(或三段式)，而双深位伸缩货叉是四节式(或四段式)