同时，码垛工业机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。轻量化和是一对矛盾。
工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一，主要包括两大类用于码垛工业机器人的轴承，一是等截面薄壁轴承，另一类是交叉滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，但主要的还是等截面薄壁轴承和交叉滚子轴承。适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。
码垛工业机器人作业之前，首先需要,对电压和电流进行查看一下，要保证在机器的额定功率之内，千万不可以过高或者过低，然焊接肯定是会产生影响的，只有在正常的情况下使用才可以保证效果。