直流{松下伺服}又可以分成有刷{松下伺服}和无刷{松下伺服}两大类，以有刷{松下伺服}为主。这里面的刷说的是电机里的电刷结构，它一般和转向器连接，主要作用是改变电流的方向，将大轴引至保护装置供转子接地保护及测量转子正负对地电压等。因为电刷和转向器在工作时要互相摩擦，那就难免会产生火花，会产生损耗，一方面加大了干扰，另一方面也需要经常性的更换和清理。那有刷电机问题这么多，它咋还没被市场淘汰呢?这个问题问的好，之所以现在仍然有很多直流有刷电机存在，那是因为有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易。尚且不说其他的优点，光是使用成本低这一项，我们就不太可能让它消失。
原因：{松下伺服}定转子气隙大、定子绕组匝数太少、装配不当维修：减少定转子气隙、重新核实并绕制、重新装配
原因：{松下伺服}电源电压严重不足、三相匝数不等、内部接线错误维修：检查{松下伺服}电源电压、更换电动机、改正接线