(1)以常见故障产生的位置，分成硬件配置常见故障和手机软件常见故障。发那科驱动器维修硬件配置常见故障就是指电子器件、家用电器件、线路板、电缆电线、连接器等的异常情况乃至毁坏，它是必须维修乃至拆换才可清除的常见故障。而手机软件常见故障通常就是指PLC逻辑性管理程序中造成的常见故障，必须键入或改动一些统计数据乃至改动PLC程序流程即可清除的常见故障。
1．日本国FANUC企业F11T系统软件的A16B－1210－0470VROM板用于存储发那科驱动器维修作用手机软件，这些內容不容许客户改动，做为配件选购此板时都不出示存储集成ic，且客户选购此集成ic手机软件时价钱非常价格昂贵。因此，在原ROM板的EPROM集成ic封住的状况下，自身设计方案外场电源电路，把每一集成ic内存储的內容读出，再提到同型号木板的空白页集成ic中，进而处理存储集成ic的手机软件难题。可节省反复购买软件的花费。
1、机械部件生锈、损坏和无效普遍的设备故障关键有：齿轮传动常见故障与滑轨健身运动磨擦过大。常见故障主要表现为发那科驱动器维修的传动系统噪音大，生产加工精密度差，运作摩擦阻力大。比如：径向传动齿轮的连轴器松脱，传动齿轮、钢1珠滚珠丝杠与滚动轴承油少，滑轨塞铁调节不善，滑轨润化欠佳及其系统软件基本参数不善等缘故均将会导致左右常见故障。