上肢假肢可以按结构、功能、装配时间、截肢部位、动力来源以及选用材料来分类。但是常用的分类方法是按截肢部位来分成上肢假肢和下肢假肢
上肢假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。
使用上肢假肢的目的:为了保持双下肢等长，支持体重和行走下肢假肢是由残肢接受腔仿生假脚与人工关节连接部件下肢假肢的对线装置和悬吊装置构成假肢的类型很多
