自行式升降平台主要由以下成分构成： 1. 箱体。它是车架，也是载货的平台 。 其结构形式多为框、梁相组合的形式 ，采用槽钢或角铁焊接而成底盘装置和内部钢管构架组成的车斗总称 , 一般配有4～6个支腿；有轮子的移动机构（由底托板承重）及伸缩油缸组成的举升机械部分以及电器控制系统等部件所构成的机械设备整体, 其工作原理是利用液压控制设备使装在提升框架上的货物升高到所需位置为止。 2 . 车轴与轮胎组 ：包括前后桥 、 单胎或多条复合边压防滑型特种橡胶合成胶耐磨密封的真空包覆实心大直径越野花纹外缘驱动滚筒 （平板台车的除外），可拆卸轴承 ； 分动器变速器和传动链条 (也可无动力分档) 等主要零部件并配备标准碟刹(带刹车灯)。 3．门座:分为单开门或者双开门的起重机类型，具有开启方式多样性的特点。 以上就是关于自走性上升平台的组成部分介绍啦！希望对你有所帮助哦~