拉杆式液压缸这种缸是简单的一种液压缸。它只能向活塞一侧供给压力油，输出单方向的作用力，反方向运动则依据负载外力、弹簧力、柱塞杆或活塞杆的自重等作用来完成，即反方向没有液压作用力。它的优点是节省液压动力，简化油路。
拉杆式液压缸这种缸比单作用液压缸的应用要广泛得多。压力油可以交替向活塞两侧供给，驱使活塞作往复运动，其推、拉两个方向上的运动速度和供油压力都能控制。双作用液压缸有单活塞杆和双活塞杆两种之分。
拉杆式液压缸注意:柱塞缸的体积、重量都比较大，水平安装时，柱寒压向一边，容易造成密封件和导向套的单边磨损，因此，柱塞缸适宜垂直立式安装使用。水平安装使用时，需设置柱塞托架，以防柱塞下垂，避免弯曲和增大初始挠曲面产生“别劲”现象。