原因：{伺服电机}定子受潮、灰尘过多、绝缘材料损坏或老化维修：排水除潮、清灰、修复或更换绝缘材料
原因：负载过大、两相运行、风道阻塞、运行环境温度高、定子绕组短路或接地、电源电压过高或过低维修：减轻负载、选择大容量{伺服电机}、清除风道、降温、用万用表检测输入端电源电压三、电机出现外壳带电火花现象原因：定子绕组受潮，绝缘材料老化、引出线与接线盒壳碰撞维修：更换定子绕组，进行干燥处理
控制直流{伺服电机}电磁转矩和速度的方法有两种： * 改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法; * 改变励磁电流If即改变磁通ф的方法。