焊接悬臂送丝机前臂在竖直方向能灵活运动的前臂，它包括连接架、横臂、转动架，转动架与连接架铰接，横臂销接在转动架上。焊接悬臂送丝机结构简单，前臂中的横臂、横臂附杆形成一个平行四边形，使前臂在竖直方向能把送丝机构送到任意高度平稳停留，同时，可保证送丝机构在竖直方向移动时始终保持水平状态，使焊接操作更随意，降低劳动强度，焊接工位更整齐，改善了作业环境。
焊接悬臂送丝机大致分为：单臂、双臂、三节臂。单臂：横臂不仅可以在水平方向旋转，半自动悬臂送丝机哪家好，而且在竖直方向一定范围内的任意位置旋转停留，此旋臂短巧、灵活，半自动悬臂送丝机，适用于小空间如流水线上的配套使用。双节臂：双节臂、折叠式旋转，采用前后两根横臂通过选用不同规格的前、后臂，以满足焊接的需要，大大扩大了送丝机所达到的作业范围。
焊接悬臂送丝机、电缆气管在冷作场地来回拖动、劳动强度大、效率低、且不安全；容易碰撞，气管及电缆经常砸坏需要更换、费时、费钱、不安全； 焊接时，普遍采用焊丝盘包装均在20公斤左右，拖动工作、升高作业、费力、费时、工作效率低； 焊机悬臂送丝机伸展灵活，升降自如，使有限的工作空间更加人性化、合理化。使用焊机臂降低劳动强度，方便快捷，安全节能，省时、省钱、环保； 适用于汽车、机械制造、钢构焊接等行业。