车辆用油矿物基础油的化学成分包括高沸点、高分子量烃类和非烃类混合物。其组成一般为烷烃（直链、支链、多支链）、环烷烃（单环、双环、多环）、芳烃（单环芳烃、多环芳烃）、环完基芳烃以及含氧、含氮、含硫有机化合物和胶质、沥青质等非烃类化合物。
车辆用油生物基础油（植物油）正越来越受欢迎，它可以生物降解而迅速的降低环境污染。合成润滑油具有低温性能优异，润滑性能好和使用寿命长等特点,可适用于高负荷、高转速、高真空、高能辐射和强氧化介质等环境。
车辆用油每一类润滑油脂都有其共同的一般理化性能，以表明该产品的内在质量。作润滑剂用的油(如石油的蒸馏物或脂肪质）。涂在机器轴承或者人体某个部位等运动部分表面的油状液体。