自行式升降机，又称车载式升降机或移动升降平台，主要由以下几个部分组成：1. 底座与车架：升降机的基础结构，通常采用坚固的钢材焊接而成，保证其稳定性。2. 升降机构：主要包括液压系统和电动马达，通过液压油缸驱动升降臂的伸缩，实现升降功能。3. 平台：承载工作面的平台，一般为钢结构，表面防滑，设有安全防护栏杆。4. 控制系统：包括操作面板和电子控制系统，用于监控升降、倾斜等动作，确保操作安全。5. 轮胎或行走机构：允许升降机在工作场地内移动，便于作业范围调整。6. 安全装置：如限位开关、超载保护、紧急停止按钮等，保障操作者的人身安全。7. 电气系统：电源连接和照明设备，确保在各种环境下的正常运行。这些组件共同作用，使得自行式升降机能够在各种场景中灵活地完成高空作业任务。