四轮一带轨链总成20世纪后期国内外链条导轨产品发展很快，在产品设计时如何从品种甚多、性能各异的各种链条导轨中选用能满足机器要求的链条导轨，对多数设计人员来讲，始终是一个困扰的问题。常用链条导轨有膜片链条导轨 ，鼓形齿式链条导轨，万向链条导轨，安全链条导轨，弹性链条导轨及蛇形弹簧链条导轨。
四轮一带轨链总成普通的抗摩擦导轨是在移动组件上安装了一种固态抗摩擦材料，比如聚乙烯或青铜混合材料等，以起到降低导轨摩擦力的作用。抗摩擦材料应设计有油槽，满足移动组件和导轨表面之间油润滑或其它形式润滑的需要。使用为广泛的是液压介质，其中的典型代表就是静压导轨。在压力作用下，液压油进入滑动组件的沟槽，在导轨和滑动组件之间形成一层油膜，将导轨和移动组件隔离开，这样可以大大减少移动组件受到的的摩擦力，从而起到润滑作用。静压导轨对大负荷运动的润滑具有良好的效果，对偏心负荷也具有一定的补偿作用。
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