卧式单柱铣床龙门加工中心：有定梁式（横梁固定、工作台移动/转动），动梁式（横梁上下移动、工作台前后移动）动柱式（工作台固定，龙门架移动），天车式（工作台固定，横梁移动）也有以上复合形式的多类龙门加工中心。
卧式单柱铣床龙门铣床和龙门加工中心的主要区别是：加工中心配有刀库，可以自动换刀。而龙门铣（普通龙门铣、数控龙门铣）都需要手动换刀。加工中心与数控机床的区别就于此，与加工精度、加工范围、加工能力、加工对象等无关。
卧式单柱铣床龙门铣床具有足够的刚性，效率，操作方便，结构简单，性能好等特点。其具体的性能特点根据种类、型号以及厂家各有不同，与所采用的技术有很大关系。