驱动轮四轮一带轮式行驶系统相比，有如下特点：一是支承面积大，接地比压小。因此履带车辆适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能较好。二是履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。三是结构复杂，重量大，运动惯性大，缓冲性能差，“四轮一带”磨损严重，造价高，寿命短。因此履带车辆的行驶速度不能太高，机动性能也较差。四是履带车辆还可在高温场地工作，加之其“低比压”、“大牵引力”的突出优点是轮式车辆无法代替的。
驱动轮四轮一带挖掘机脱链的原因是很多的，除了履带进土或者石子等杂质会导致挖掘机脱链外，还有行走齿圈、托链轮、护链器等地方的故障会导致挖掘机脱链。另外，操作不当也会导致挖掘机脱链的。下面由湖北来详细分析一下关于挖机脱链的常见原因，而更多的知识是来自于实践的。根据现实中发生的特殊情况总结了一些挖机脱链的原因及防脱链的技巧，下面我们就来看一看吧。
驱动轮四轮一带工程机械有限公司提醒您，避免履带链条脱轨的注意事项： 1、在工地行走的时候请尽量将行走马达置于行走后边，减少对托链轮的挤压。 2、机器连续行走的时间不能超过2小时，应尽量减少在工地现场行走的时间，如有需要，建议在中途短暂停留后再进行行走。 3、行走的时候避开凸起的坚硬物，以免造成在轨链上的应力集。 4、确认好履带的松紧度，在泥土等松软的地方将履带调节得紧点，在石头上行走时 履带调节得松点。履带过松或过紧都不好，太松会导致履带容易脱轨，太紧会导致链套磨损过快。