汽车齿轮油基本可分为中负荷和重负荷两大类。工业的齿轮油为L-CKC（中负荷）和L-CKD（重负荷），车用的为GL-4和GL-5。这是基本大类。还有一些其他的，比如合成型的。
汽车齿轮油工作时，由于齿轮工作面不断变换，温度升高不剧烈，所以它的工作温度一般为10℃~80℃；其次齿轮油承受很高的压力作用。
汽车齿轮油齿轮在传动时，齿之间啮合部分的单位压力高达(196~245)10kPa，而双曲线齿轮单位压力可达(294~392)10kPa。此外，齿轮油在速度变化大、回转次数多的条件下工作，因而齿轮油易于由齿间的间隙中被挤出，产生半液体摩擦。