1、焊接型机器人的码垛能力远高于传统的码垛机和手动码垛机;2.结构简单,故障率低,易于维护和维修;3.焊接机器人主要部件零件少,维护成本低;4.功耗低,功耗约为机械码垛机的五分之一。
1、从单站或单线应用,到多线应用。现有PCB企业想引入焊接型机器人实现自动化生产较为困难,需投入大量资金进行改造,但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造,待取得明显收效后,再逐步扩大应用范围。2、从单纯机器人的应用到与AGV等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作,可以分布实施以机器人和AGV结合实现物料的有序传送。
1、通用性。除了专门设计的的工业机器人外,一般焊接型机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。2、可程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。