无人驾驶目标灰板通过激光雷达获取到三维点去数据后。进行点云分离，然后进行聚类，一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。识别也障碍物之后，进行前后两频对比，可以识别是静态障碍物还是动态障碍物。动态障碍物也可以计算出运动速度等。结合无人驾驶汽车当前的位置信息，计算出避障所需的安全距离，达到壁障功能。
无人驾驶目标灰板Lidar大致分为机载和地面两大类应用，其中机载激光雷达是一种安装在飞机上的机载激光探测和测距系统，可以量测地面物体的三维坐标。早在上世纪十年代，LIDAR测绘技术空载激光扫瞄技术开始了发展，并且速度飞快，约在1995年开始商业化。除了领域的应用，激光雷达也迅速向民用市场扩展。其中，无人驾驶可以说是热门的一个应用。
无人驾驶目标灰板激光雷达在很多地方都很有用。例如，毫米波雷达可以地确定带宽电平和毫秒电平。这个测试是微型的，真实的和准确的.它可实时用于电感控制自适应控制和绿带控制。这也是未来道路交通协调的基础。随着大城市人口的增长，城市变得越来越紧密，这就需要在未来进行更“明智”的运动。网络传感器和人工智能的快速发展使这成为现实。信息技术传感器技术通信技术等广泛应用于交通运输领域。