原始社会时期，原始人在生活实践中就感知到了二氧化碳气体的存在，但由于历史条件的限制，他们把看不见、摸不着的二氧化碳看成是一种杀生而不留痕迹的凶神妖而非一种物质。
大理石或石灰石（主要成分是CaCO₃）和稀盐酸。（实验室制二氧化碳气体，大理石与稀盐酸）由于二氧化碳密度比空气大，能溶于水且能与水反应，所以采用向上排空气法。将生成的气体通入澄清的石灰水，石灰水变浑浊，证明该气体为二氧化碳。
1756年，英国化学家布莱克（即约瑟夫布莱克，Joseph Black，1728年－1799年）一个用定量方法研究了被他称为“固定空气”的二氧化碳气体气体，二氧化碳在此后一段时间内都被称作“固定空气”。