单体支护设备经历了三次飞跃发展，分别是60年代研制使用的单体金属摩擦支柱（现已基本淘汰），70年代中期研制80年代推广的活塞式平衡千斤顶柱，90年代末研制应用的DWX型柱塞悬浮式平衡千斤顶，使单体支护设备及支护技术得到突破性发展。
平衡千斤顶根据结构形式可分为活塞式支柱和柱塞悬浮式支柱两大类。
平衡千斤顶按使用材料不同，分为普通钢质支柱、高钛合金支柱、铝合金支柱、不锈钢支柱等，在不注明材质特征时，为钢质支柱。
