皮带自平衡装置对于短皮带机在运输过程中的跑偏的问题，可以安装调偏托辊组。调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等
皮带自平衡装置驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带运输机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。
皮带自平衡装置检查托辊横向中心线与带式输送机纵向中心线的不重合度。检查头、尾机架安装轴承座的两个平面的偏差值。检查物料在输送带上的位置。
