如果工程三轮车的实心轮胎磨损严重，需要及时更换。以下是具体的步骤：1. 首先需要将车辆停放在安全的地方并关闭发动机。确保附近没有障碍物和人员，以防止意外发生。然后打开车轮盖板或拆下备胎架，露出需要进行检查的轮胎。2. 使用千斤顶把汽车抬起，移除损坏的车轮（通常是从车内拆卸）。如果没有合适的工具和技巧，建议到专业的维修站找专业人士进行操作。在移动过程中要保持稳定且缓慢的速度以确保安全性。3. 接下来是选择新的轮胎并进行安装。根据车型、驾驶条件以及行驶路况等因素来决定使用哪种类型的轮胎最为合适。常见的有子午线充气轮胎等类型，尺寸规格应与原厂规定的标准一致。购买新轮胎时需要注意品牌和质量问题，尽量选购正规厂家生产的产品以保证使用寿命和使用效果。同时也要注意不要买到假冒伪劣产品或者翻修过的旧品。