交通安全标志牌公路标识的设置原则： 1.公路交通标识应传递清晰、明确、简洁的信息，以引起公路使用者的注意，并使其具有足够的发现、认读和反应的时间。 2.公路交通标识不应传递与公路交通无关的信息，如广告信息等。
交通安全标志牌公路标识设置的有关规定：柱式标志内缘距路面不得小于25厘米，标志牌下缘距路面的高度为180～250厘米。限速悬臂式标志的下缘距路面的高度，一、二级公路净高为5米，三、四级公路净高为4.5米。标柱内缘距路面不得小于25厘米。门式标志的设置规定与悬臂式标志相同。附着式标志的设置规定与柱式标志相同。
交通安全标志牌各种标识设置的位置：警告标志设置的位置与公路的计算行车时速有关。在农村山区公路，一般应设在距离危险地点20～50米的志牌方。禁令标志一般应设置在需要限制或禁止的地方，除禁止停车标志外均应成对设置在限制或禁止路段的起终点和桥梁的两端。指示标志多用于城市道路和高等级公路，一般公路使用较少。指路标志在一般公路上常用的有地名、分界、指向等标志和里程碑、百米桩、公路界碑。